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標繪器

標繪器根據 CAD 數據獲得的混凝土構件輪廓，以1:1 的比例用水溶性顏料，把輪廓繪制在底模托盤的表面。為了提高自動化程度，標繪器也可以配合機械手系統進行操作。

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邊模置放機械手和拆模機械手

為了生產出高質量的混凝土預制構件，提高生產過程的自動化程度，我們采用全自動的機械手系統。入/出庫機械手根據 ebos? 傳輸的 CAD 數據，從磁性邊模庫中選擇提取出必要的邊模。邊模置放機械手根據構件的尺寸，把磁性邊模準確地定位到底模托盤的平面，激活邊模內置的磁鐵。構件制成脫模后，拆模機械手通過掃描托盤，識別出磁性邊模所在的位置，把它們抓取起來，放到傳送帶上。磁性邊模將被自動輸送到清潔機中進行清潔和上油潤滑。最后，入庫機械手會根據磁性邊模的不同長度，把它們加以分類，放回到磁性邊模庫中。

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混凝土布料機

混凝土布料機的功能是，把新攪拌好的混凝土澆注到已經布好鋼筋的底模托盤上。混凝土布料機可以直接從混凝土攪拌站進料，或者由魚雷斗運料機把混凝土從攪拌站運送到布料機中。混凝土布料機根據構件的形狀和厚度，均勻地把混凝土澆注在底模托盤上。混凝土布料的過程可以手動控制也可以自動控制。混凝土布料機從 ebos? 中央控制系統中獲得混凝土澆注所需要的數據。

混凝土布料機可以選擇蛇形旋轉卸料系統或者釘齒滾輪卸料系統。

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